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工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

Honeywell（霍尼韦尔）：Honeywell 620系，DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器Allen Bradley（罗克韦尔）: 1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系例、Reliance机电等产品。 。NETWORK APPLIANCE：数据储存模块。 Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。 Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块、AS系列等。 XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。 SIEMENS（西门子）：Siemens TI 5系列开，Siemens Moore APACS，Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列，数控系统等。 Bosch Rexroth(力士乐)：电子传动与控制，I/O模块,PLC控制器,驱动器，Rexroth Indramat：特殊产品等。 GE IC647/693/697/698系列。贝加莱（B&R）：PLC 如果您需要，我们能够解决您的缺损部分或交换。给我一跟火柴，我能让世界从此绽放光彩。

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