ES7  351-1AH02-0AE0,FM  351  定位模块,用于快速移动和慢速驱动
6ES7  352-1AH01-0AE0,FM  352，电子凸轮模块，具有128个凸轮，32个凸轮轨迹，可代替机械凸轮和时间凸轮
6ES7  352-1AH02-0AE0,FM  352  电子凸轮控制器
6ES7  352-5AH00-0AE0升级型号6ES7352-5AH01-0AE0    FM  352-5  高速布尔处理器,带有漏型输出
6ES7  352-5AH01-0AE0,FM  352-5  高速布尔处理器,带有漏型输出
6ES7  352-5AH10-0AE0升级型号6ES7352-5AH11-0AE0    FM  352-5  高速布尔处理器,带有源性输出
6ES7  352-5AH11-0AE0,FM  352-5  高速布尔处理器,带有源性输出
6ES7  353-1AH01-0AE0,FM  353，1轴步进电机定位模块，最高脉冲频率200KHz
6ES7  354-1AH01-0AE0,FM  354，1轴伺服电机定位模块，+/-10V模拟接口
6ES7  355-0VH10-0AE0,FM  355  C  控制器模块，带4  个模拟量输出，用于4  个连续动作控制器
6ES7  355-1VH10-0AE0,FM  355  S  控制器模块，带8  个数字量输出，用于4  步进或脉冲控制器
6ES7  355-2CH00-0AE0,FM  355  闭环控制模块,FM  355-2  C  温度控制器，带4  个模拟量输出，用于4  个连续动作控制器
6ES7  355-2SH00-0AE0,FM  355  闭环控制模块,FM  355-2  S  温度控制器模块，带8  个数字量输出，用于4  步进或脉冲控制器
6ES7  356-4BM00-0AE0    停产    FM  356-4，应用模块，80486DX2CPU，4MBRAM，1个RS232C串口
6ES7  356-4BN00-0AE0    停产    FM  356-4，应用模块，80486DX2CPU，8MBRAM，1个RS232C串口
6ES7  357-4AH00-0AE0升级型号6ES7  357-4AH01-0AE0    FM  357  (HARDWARE)  FOR  POSTTTIONING  AND  PATH  CONTROL  OF  STEPPER  AND  SERVO  MOTORS  (4  MEASURING  CIRCUITS)
6ES7  357-4AH01-0AE0,FM  357，4轴路径及定位模块，可控制步进电机和伺服电机（+/-10V模拟接口）
6ES7  360-3AA00-0AA0,IM  360  for  central  rack
6ES7  360-3AA01-0AA0,IM  360  接口模块,用于使用  3  个扩展单元扩展  S7-300  ，可插入中央控制器
6ES7  361-3CA00-0AA0,IM  361  for  expansion  rack
6ES7  361-3CA01-0AA0,IM  361  接口模块,用于使用  3  个扩展单元扩展  S7-300  ，可插入扩展单元
6ES7  365-0BA00-0AA0,IM  365  for  1  expansion  rack
6ES7  365-0BA01-0AA0,IM  365，接口模块，用于连接扩展机架，无  K-总线，2模块  +  连接电缆  1M