在本产品系列中主要是对减速箱而言，减速箱的输出轴转矩随减速比的变化而变化，受材料、结构等多方面因素制约。减速箱最大允许转矩指在保证强度、使用寿命等正常工况下可能承受（或输出）的最大转矩。
  传动效率：
        减速箱动力传递的效能    轴向负载：
        电机或减速箱输出轴在轴向上的承受载荷。
  额定：
        在保持正常温度下，电机能够安全运行的限度称为额定。
        例如：额定输出、额定电压、额定频率、额定转速。
        额定时间：额定输出下可正常连续运转的时间称为额定时间。
        连续额定：在额定输出下，可连续使用时称为连续额定。
        短时间额定：在指定的固定时间做额定输出运转时称为短时间额定。
  输出：
        单位时间对外所做的功。
        额定输出：电机在额定电压、额定频率下，连续稳定的输出额定转速、额定转矩。  
型号：90-YR-90-G-V22
原理/结构：1.内装摩擦盘式阻尼制动装置
                      2.停机时约有额定转矩×10%的制动力
特点/应用：1.可以实现瞬时正?反转
2.停机时，过转量约5-6转
3.停机时，有一定的制动力