美国kollmorgen(科尔摩根)电机
科尔摩根产品特点：
DDR：
零维护  
无传动皮带/皮带轮，无传动皮带调节/更换。  
无齿轮箱，无需润滑。  
零回程间隙和柔度。  
扁平，紧凑式驱动解决方案。  
一个部件，适合机械驱动电机。  
静音运行。  
空心轴。  
DDR中空轴直接驱动旋转伺服电机是交流永磁同步伺服电机,具有同类伺服电机相同的特点。低转速(最高转速500  RPM),大扭矩(最高峰值扭矩305  NM,最高连续扭矩136  NM),高分辨率(1，048，576  counts/rev,分辨率为2.48角秒)。对直接驱动电机的基本要求:高磁密,多磁极永磁转子的设计是提供低转速,大扭矩的保证;采用多极旋变(32极)或高分辨率正弦编码器做反馈元件是提供高位置分辨率的保证。直接驱动电机的另一特点与直线电机相似：高可靠性,免维护,免润滑；高刚性,电机与负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波驱动,转矩脉动小,运行平稳.
直流有刷力矩电机的特点：
0.02  Nm  to  4067  Nm  (2.8oz-in  to  3000  lb-ft)  Peak  torque
Thousands  of  designs  in  a  wide  range  of  sizes
Controllable  speeds  down  to  one  earth  rate
Options  include  integral  tachometers,  resolvers,  encoders  and  shaft  configurations
直流无刷电机特点：
0.84  to  111.2  N-m  (0.62  to  82.0  lb-ft)
70.0  to  190.0  mm  (2.76  to  7.48  inches)  Square  Frame
Resolver  Feedback
Maximum  Recommended  Speed  7500  RPM
直线伺服电机特点：
推力38-15000牛,  DDL系列交流永磁同步直线伺服电机有如下特点：直流无刷直线伺服电机无磨损,免维护；高刚性,电机和负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波电流驱动,运行平稳,电机推力和速度波动小；位置精度高,只受反馈元件分辨率的限制,可达亚微米级(0.1微米)；调速范围宽,最高速度可大于5米/秒(受驱动器母线电压的限制),最低可低于1微米/秒,速度变化率好于+/-  0.01%；系统动态性能高,加速度只受轴承的加速度限制,大电机可达3-5g，小电机可达10g；电机的行程不受限制,模块式定子(磁极)结构可以迭加,以满足不同行程的要求.