大豆的营养价值虽然很高，但直接食用会影响蛋白质的吸收，造成肠胃胀气等现象，因此，我国居民历来喜爱把豆类加工成豆制品食用。大豆经浸泡、制浆、凝固等多道工序后，不仅除去了大豆内的有害成分，而且使大豆蛋白质的结构从密集变成疏松状态，蛋白质分解酶容易进入分子内部使消化率提高。整粒大豆的蛋白质消化率为65%左右，加工成豆腐后其蛋白质消化率为92%至96%。
腐竹的食用：在运动前后吃，可以迅速补充能量，并提供肌肉生长所需要的蛋白质。中午吃腐竹健脑抗疲劳　腐竹最适合在中午吃，可以为身体补充足够的能量，以对抗后半天工作的疲劳，还具有良好的健脑作用。中午吃比晚上吃对控制体重更有好处。腐竹是豆制品的相当好的食物，以营养价值之高，被许多人广称为素中之荤。腐竹须用凉水泡发，如允许使腐竹整洁雅观，如用热水泡，则腐竹易碎；但是，吃腐竹时，注意不要与蜂蜜、橙同吃，因为会影响消化吸收，而豆浆则不宜加红糖，加白糖也要待煮熟离火后才能加。
油豆皮色泽黄白，油光透亮。油豆皮荤素烧炒、凉拌、煮汤都很好吃，将油豆皮干燥，卷成竹枝状之后就形成了腐竹，相比油豆皮，腐竹易于保存，携带方便。食用时用水泡开即可。腐竹常见的食用方法是炸腐竹，腐竹泡开之后，切成小段，淀粉和鸡蛋打成糊，放入盐、味精等调料，将腐竹蘸上糊粉，油炸即可，香脆可口，可以直接食用，也可以煲汤涮火锅。