运用仿生学原理解决工程实际问题已经成为当今世界科学技术发展的一大进步。现代仿生学的研究与应用几乎已经渗透到工农业生产的各个领域，包括农业机械领域。磨损严重和耕作阻力大一直是农机耕作机械多年来未能很好解决的两大技术难题。特别对于典型农机触土工作部件深松铲，其作业特点是工作阻力大，能耗高，铲刃的土壤磨损严重，使用寿命短。本研究以结构仿生、功能仿生为手段，对深松铲进行结构优化设计，降低其耕作阻力，并提高深松铲刃的耐磨性能。

深松铲所受阻力是深松机重要的阻力来源,本文介绍了典型深松铲的结构形式,以凿型深松铲为例运用动力学理论对深松铲进行力学分析,建立了深松铲工作阻力数学模型,确定了深松铲的工作参数、土壤类型、土壤物理机械性质等因素与深松铲工作阻力之间的函数关系。分析了深松铲的铲面倾角、工作速度、松土深度等因素对深松机工作阻力的影响,以寻求深松铲最1佳的工作参数。
通过对试验台振动机构的分析，研究了试验台工作时深松铲的运动方式。结合对试验台工作时深松铲运动方式的分析，利用有限元法，以减阻效果最1佳的复合形态深松铲作为研究对象，研究了深松铲的振动角度、振动频率和振幅对其工作阻力的影响规律。结果表明，在试验范围内，深松铲工作阻力随振动角度的增加呈先减小后增大的趋势，随振动频率和振幅增加呈逐渐减小的趋势，当振动频率和振幅增加到一定程度时，工作阻力的减小程度并不明显。 上述的研究工作为新型深松铲的设计及研究提供了一定的理论依据，也为振动深松机技术的发展提供了一定的研究基础，并丰富了深松减阻技术。