钢架结构与桁架结构主要是刚节点与铰接点的差别。刚节点是利用节点是固结，优点是约束变形能力强，承载能力大。但缺点是次应力大（节点存在弯矩），而且相互协调能力差（力的传递差）。桁架结构节点都是铰接点，不传递弯矩，优点是受力明确，相互协调性好。缺点是变形能力差，承载力有限。

桁架分为：自锁桁架、方管桁架、异形桁架、圆管桁架

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