工程中由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的结构，称为“桁架”。
桁架的工程要求：足够的强度—不发生断裂或塑性变形；足够的刚度—不发生过大的弹性变形；足够的稳定性—不发生因平衡形式的突然转变而导致的坍塌；良好的动力学特性—抗震性。 

桁架的设计要求：要有符合要求的杆件；要有良好的连接件，包括铆钉、销钉及焊缝的连接。这些就涉及到桁架的类型、杆件的尺寸和材料，但首先是静力学分析。

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