一、设备简介：

（1）设备型号：BPM200

（2）设备名称：导航定位机器人边界保护测试工装

二、符合标准：

     BPM200导航定位机器人边界保护测试工装依据标准YY/T 1901-2023《采用机器人技术的骨科手术导航设备及实验要求》图4边界保护测量示意图设计

三、设备用途：

    主要用于手术导航机器人保护功能安全空间提示及越界距离试验。测试工装包含压电传感器和动力系统电源，金属片A与工装之间采用磁吸固定。

四、使用步骤：

   BPM200边界保护测试工装按照标准YY/T 1901-2023中5.6.1安全保护空间进行，安全保护空间提示及越界距离试验方法如下:

   a)按照使用说明书的要求,进行空间配准,设置导航规划路径边界;

   b)操作机械臂,使末端执行器超出边界,观察末端执行器是否停止工作,并观察是否有相应提示;

   c)在测试工装上规划边界的外侧,平行于规划边界且距离为制造商规定的越界距离处固定金属片A(可采用粘贴或磁吸等非刚性方式),并将电压传感器的输人负极与金属片A相连,将电压传感器的输人正极与动力系统的电源输出正极相连,将末端执行器上的工具(如包含多种末端执行器,优先选择转速最高的旋转类末端执行器,如末端执行器上的工具为非金属材料,应以金属材料代替)与其电源负极相连:

  d)按制造商规定的zuida运动速度操作机械臂,并使末端执行器以zuigao速度运转,使末端执行器超出规划边界直至与金属片A接触,在此过程中观察电压传感器的信号,应无变化(无变化表示电源已在末端执行器接触金属片A前切断)

五、检验所投标应用：

   1.项目编号：JC202402HG023

   2.项目名称：2024年广东省医疗器械质量监督检验所仪器设备采购项目四

   3.产品名称：手术导航设备试验工装，品牌：西安信捷智检

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