MCGS触摸屏与汇川H5U PLC之间

ModbusTCP/IP无线以太网通讯方案

在工业自动化系统中，随着设备布局日益灵活、产线移动性增强以及现场布线复杂度提升，传统有线通讯方式已难以满足高效部署与动态调整的需求。尤其在多PLC协同控制场景下，触摸屏作为人机交互核心终端，需实时采集PLC数据并下发操作指令，若受限于物理线路，则易导致施工成本高、维护困难及扩展性差等问题。为此，本方案聚焦于MCGS触摸屏与汇川H5U PLC之间的无线以太网通信架构，基于ModbusTCP/IP协议，构建稳定可靠的自组网无线传输通道。通过引入达泰日系PLC无线通讯终端DTD419MB作为核心硬件，实现无需布线的即插即用式连接，不仅大幅降低工程实施难度，更提升了系统的灵活性与可维护性，为智能制造车间提供一套经济实用、快速落地的无线通讯解决方案。

一、方案概述

无线方案示意图 ▼

二、测试设备与参数

1. 汇川PLC型号：H5U × 2台

2. 触摸屏：MCGS-TPC7031KT × 1台

3. 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块

4. 主从关系：1主2从

5. 通讯接口：Rj45接口

6. 供电：12-24VDC

7. 通讯协议：ModbusTCP/IP

8. 传输距离：100米，1KM

三、达泰日系PLC无线通讯终端--DTD419M

达泰DTD419M采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MIMO 技术，使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。 DTD419M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。

■ 主 要 特 征:

◆ 可以直接代替有线以太网线，实现无线组网

◆ 支持三菱MELSOFT连接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通讯协议

◆ 全数字无线加密传输方式，不插卡无运行费用

◆ 无需更改程序，即插即用，自适应接口协议

◆ 二十年工业现场运行经验：可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行

• 接线方式

1. 触摸屏与DTD418MB接线

用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。

1. 汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线

用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。

五、触摸屏配置

程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流

1.系统参数设置

2. 触摸屏画面的制作

3. 从站设置

1号从站的I点设置                    1号从站的Q点设置

2号从站的I点设置                    2号从站的Q点设置

六、PLC程序的下载

1. 简单程序编写

1. 下载程序到CPU

八、测试方法

1. 触摸屏的指示灯可以监测PLC的输入点状态；

2. 触摸屏上按钮可以控制PLC的输出点。

测试过程详见文件夹

本方案例程源代码在《MCGS触摸屏与汇川H5U PLC无线ModbusTCP/IP通讯例程》文件内。

九、达泰优势

十、行业应用

达泰日系PLC无线通讯终端-DTD419MB在数百家工业企业中稳定运行超过6年以上，在钢铁、焦化、新能源汽车、智慧运输、智慧仓储领域中累积多样化的应用案例。以下列举部分典型应用案例：

十一、深度合作企业

部分应用方式 ▼

1. 物料运送线PLC无线应用，100m

2. 盾构机西门子PLC之间PROFINET协议

3. 生产线AGV与主控PLC之间，200m

4. 焦化四大车无线联锁及视频监控传输，500m

5. 5台天车与地面PLC之间，300m

6. 快递分拣系统皮带与就地plc控制，200m

7. 机器人之间无线组网通讯，500m

8. 6台西门子PLC之间PN通讯，300m

9. 智能立体车库触摸屏与PLC无线通讯，50m

10. 西门子1500和霍尼韦尔DCS无线通讯，200m

11. RGV小车自组网无线通讯，150m

12. 倍福PLC与MCGS触摸屏无线通讯，300m

13. 堆取料机与就地plc无线组网及监控数据无线传输，500m