一、设备简介：

（1）设备型号：ROB800

（2）设备名称：手术机器人测试系统

二、依据标准：

     ROB800手术机器人测试系统依据标准《GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法 》、《YY/T 1712-2021采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》，主要用于测试和验证手术机器人的各项性能。

三、测试功能：

  (1)位姿准确度和位姿重复性；

  (2)多方向位姿准确度变动；

  (3)距离准确度和距离重复性；

  (4)位置稳定时间；

  (5)位置超调量；

  (6)位姿特性漂移；

  (7)轨迹准确度和轨迹重复性；

  (8)重复定向轨迹准确度；

  (9)拐角偏差；

 (10)轨迹速度特性；

 (11)最小定位时间；

 (12)摆动偏差；

 (13)互换性；

 (14)静态柔顺性

四、售后服务：

（1）3年免费质保；

（2）产品提供售前售后技术改进服务；

（3）设备有任何故障8小时内给予响应，24小时内提供解决方案，远程不能解决的问题72小时内派遣工程师到现场解决或产品返厂维修

（4）终身提供技术支持，维修，产品升级；

（5）产品交付时派遣工程师现场培训指导，交付后随时提供远程指导；

（6）派遣工程师现场安装调试；

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