特点:
t 超小体积，120 mm×120.5 mm ×94mm，轻量化1.5kg，低功率8W(无GNSS)
t 宽测量范围, ±1000 deg /s，高可靠性，长寿命
典型应用：
t 制导，天线系统的稳定
t 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
t 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
性能指标:
参数名称
单位
SIN-INS8000A
SIN-INS8000B
SIN-INS8000C
SIN-INS8000D
工作性能
GPS有效 4m基线
自寻北精度
deg
≤0.15*Secant Latitude
≤0.25*Secant Latitude
≤0.4*Secant Latitude
≤0.8*Secant Latitude
方位角精度
deg
≤0.03
≤0.05
≤0.05
≤0.05
姿态角精度
deg
≤0.01
≤0.01
≤0.03
≤0.05
速度精度
m/s
≤0.03
位置精度
m
≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度
deg
≤0.03，1h
≤0.05，1h
≤0.08，1h
≤0.2，1h
姿态角保持精度
deg
≤0.03，1h
≤0.03，1h
≤0.05，1h
≤0.08，1h
位置精度
km
≤10，0.5h
≤12，0.5h
≤10，0.5h
≤15，0.5h
≤0.04，5min
≤0.05，5min
≤0.04，5min
≤0.06，5min
系统测量范围
方位测量范围
deg
±180
姿态测量范围
deg
±90
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1
测量范围
deg/s
±1000
±1000
±1000
±1000
1.1.2
偏置稳定性
°/h
0.03
0.05
0.08
0.2
1.1.3
偏置重复性
°/h
0.03
0.05
0.08
0.2
1.1.4
随机游走系数
o/√h
≤0.003
≤0.005
≤0.008
≤0.02
1.1.5
标度因数非线性
ppm
≤50
≤60
≤60
≤80
1.1.6
标度因数不对称性
ppm
≤50
≤60
≤60
≤80
1.1.7
标度因数重复性
ppm
≤50
≤60
≤60
≤80
1.2 加速度计
1.2.1
测量范围
g
±10
±10
±10
±10
1.2.2
偏置稳定性
mg
0.05
0.05
0.07
0.07
1.2.3
偏置重复性
mg
0.05
0.05
0.07
0.07
1.2.4
标度因数重复性
ppm
≤100
≤200
≤300
≤300
2 环境参数
2.1
工作温度
℃
-40～+65
2.2
贮存温度
℃
-45～+70
2.3
振动
Hz, g2/Hz
20～2000,0.06
2.4
冲击
g, ms
30,11
3 电气参数
3.1
输入电压
Vdc
+9～+36
3.2
功率
W
8
3.3
数据输出格式
/
RS-422
3.4
数据刷新率
Hz
100
4 物理参数
4.1
尺寸
mm
≤145×121.5×125
4.2
重量
kg
1.5
4.3
连接器
/
Y11P-1210ZK10
05
08
2024
组合导航系统SIN-INS-8000
来源:[西安正弦波测控技术有限公司]
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