GPS/BD双模
组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持动态快速对准
高带宽、400Hz组合模式数据更新率
对外接口：1路SPI和1路UART
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统
参数
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
陀螺仪
测量范围
±400
±450
—
deg/s
零偏稳定性
Allan方差
—
2
—
deg /h
随机游走
—
0.1
—
deg /√h
零偏重复性
全温范围
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
0.1
0.2
deg/s
标度因数重复性
全温范围
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
0.2
1
%
标度因数非线性
FS=450 o/s
0.1
0.2
%FS
带宽
400
Hz
加速度计
量程
±6
±18
g
零偏稳定性
0.1
mg
随机游走
0.02
0.02
m/s/√h
零偏重复性
全温范围
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
±5
mg
标度因数重复性
全温范围
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
0.5
1
%
标度因数非线性
0.1
FS=6g
0.2
FS=18g
%FS
带宽
200
Hz 3dB
磁力计
动态测量范围
±2.5
gauss
分辨率
120
uGauss
噪声密度
50
uGauss
带宽
200
Hz
气压计
压力范围
450
1100
mbar
分辨率
0.1
mbar
绝对测量精度
1.5
mbar
基于外部
GNSS的
惯性卫星
组合导航
精度
航向精度
单GNSS，需机动，RMS
1.0
o
俯仰、滚动精度
GNSS有效，RMS
0.3
o
GNSS无效，不限时间，RMS
2
o
位置精度
GNSS有效，单点L1/L2，RMS
1.5
m
速度精度
GNSS有效，单点L1/L2，RMS
0.15
m/s
通讯接口
1路SPI
波特率
15
MHz
1路UART
波特率
9.6
230.4
921.6
Kbps
电气特性
电压
3.0
3.3
3.6
V
功耗
1.5
W
纹波
P-P
100
mV
结构特性
尺寸
44×47×14
mm
重量
g
使用环境
工作温度
-40
75
℃
存储温度
-45
85
℃
振动
10~2000Hz，3g
冲击
30g，11ms
过载
(Half-sine 0.5msec)
1000
可靠性
MTBF
20000
h
连续工作时间
120
h
04
09
2024
国产化组合导航系统SIN-INS488B
来源:[西安正弦波测控技术有限公司]
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