高精度定位测姿仪具备高精度定位导航能力，并具备良好的实时性，可作为运动目标的时间、位置和姿态数据。

设备主要技术指标

1. 单点定位精度：1.2m（RMS）；

2. RTK定位精度：1cm+1PPM（RMS）

   RTK位置短时遮挡：10cm（RMS）

   RTK位置保持30s：50cm（RMS）

3. 航向精度：0.1°@2m（RMS）；

4. 速度精度：0.03m/s（RMS）；

5. 数据更新率：100Hz；

6. RTK数据更新率：1Hz；

7. 工作温度：-40℃~+85℃；

8. 储存温度：-40℃~+85℃；

9. 相对湿度：<95%（无冷凝）

10. 设备适用电压：24V DC

11. 惯导设备精度：

    航向精度：双GNSS（2m基线）0.1°（RMS）

    航向保持（GNSS失效）：1°/min（RMS）

    姿态精度：GNSS有效（单点L1/L2）0.1°（RMS）

    姿态保持（GNSS失效）：1°/min（RMS）

系统功能

设备通过4G通讯链路将千寻的差分数据发送至设备，设备接收到差分数据后，解算高精度位置。

外形尺寸

惯性测量单元、 GNSS接收机与4G模块采用一体化设计方案，均集成在高精度定位测姿仪内部，系统外形如图3.1所示。

系统外形尺寸为：117mm×96mm×70mm（长×宽×高）。