AB模块1756-PB75R

AB模块1756-PB75R

AB模块1756-PB75R
机器人重要参数
机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。

1.自由度
是指机器人具有的独立运动的坐标轴数量。
机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。
常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器人还附带有外部轴。

2、关节（Joint）
即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
、速度
机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

3、工作负载
是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的大重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示。
还和运行速度和加速度大小等参数有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。
搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。

4、分辨率
是指机器人能够实现的最小移动距离或最小转动角度 。

1771-OGD     
1771-IGD     
1772-LWP     
1771-IBD     
1771-IAD     
SST-PB3-CLX-RLL
AN16GNO  C320KGS1
PCI979-0101
2711-T5A2L1
1769-IF4I
IC693CPU360-CH   
IC693CPU350   
IC693PBS201  
IC200ALG431  
IC693CHS397   
IC200MDL940   
IC693BEM331  
IC697BEM731Y  
IC200MDL940   
140CPU43412A
1769-OF2  
TRICON 3503E
Cutler-Hammer H2008B  
AE16ANSO
1734-AENTR
MKS 628B01TBE1B
41391-454-01-sifx    
41391-454-01-S1FX
1747-L531
DECS-100-B15
1747-asb   数
框架 1746-A10                        
模拟量输出模块 1746-NO4I              
模拟量输出模块 1746-NO8I              
开关量输入模块 1746-IB32              
模拟量输入模块 1746-NI8               
开关量输出模块 1746-OB32              
开关量输出模块 1746-OB16              
中央处理器 1747-L553                  
通讯模块 1747-SDN                   
开关量输入模块 1746-IB32               
开关量输出模块 1746-OB32               
MPL-A540K-SJ24AA   1个
C825LN6
140CPS11420      
140CPU11303     
140DAI55300      
140DAO85300     
140DDO35310     
140XTS00200          
140XBP01000        
1747-L532
TRICONEX 8312
MP481-129-0-2
MVI56-MNET
140ACI04000   
PCI-6533      
ATCA 7221
AB 1756-L71    
AB 1756-L72    
AB 1756-CN2R  
AB 1756-RM 
AB 1794-ACNR15/D 
AB/PLC 模块 1756-ENBT A  
AB/PLC 模块 1756-CNBR/E  
AB/PLC 模块 1756-L61  
AB/PLC 模块 1756-IB16 
AB/PLC 模块 1756-OB16
OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
1785-L40B              
1771-P6S                                 
1771-IBN              
1771-OW16             
1771-IFE8            
1785-BCM
1785-BEM         
1785-BCM         
1771-P7          
1784-KTX       
1785-L40B        
1771-OBD         
1771-IFE         
1771-P5          
DECS-100-B15
140CPU31110  
140XBP01000  
140N0C77101  
140DDI35300  
140DRA84000  
140ACI03000  
UNYXCAUSB033 
OP413G5MSFCL
CUTLER HAMMER KD3400F
CUTLER HAMMER KD35K
1756-BA2  
1769-PA4  
1769-SDN 
1756-CNBR  
1756-IF16  
1756-IR6I  
1756-IT6I  
AB  150-FS1FX 
1746-IB16   
1746-P4      
1746-P2     
1747-L552
SST-PFB-CLX 
1756-A10     
1756-CN2R  
1756-RM  
1756-OF8  
1756-OB32  
1606-XLS240E  
1492-XIM  
1606-XLERED  
1783-MS06T   
2094-BM01-S
1756-L63 
1756-PA75
20-COMM-P
140DAI75300  
140ACI03000  
140ACO13000  
140ACO02000  
1756-BA2   
1756-N2   
1770-KFD
IC693ALG223C
1756-L72
1746-P1 
41391-454-01-S1FX
10250T/91000T
MMC-BDP081PNA 
1769-OB16
IC670ALG330
METEOR2-MC/4
IC693MDL751
OP-24027
1769-IF4XOF2
A06B-6117-H208 
07KT98 GJR5253100R4278
07A191 GJR5251600R4202
07KT97 GJR5253000R4270 
07KT98
07A191 
07KT97 
MRJ010411A-10008    
140CPU67160
140CPS11420
140NOE77101
140CRA93100
140DDI35300 
140DDO35300 
140ACI04000
140-30-120-P1-45-M1-B0
1771-OBD   
1771-IBN  
1746-OB16   
140NOE77101
PSA-110-401-1
MVI56E-MCM
1756-EN2TR
1756-PA72
1756-RM2
1756-IB16ISOE
1761-L32BBB
SDCS-CON-3A
1769-OB16
1747-L524
140DAO85300
KSD1-64
140MN-0250
6189-RPEH
1747-L551C      
1746-HSRVc1746-OV16        
1746-OX8         
1746-BAS       
ABB REF542plus  
1785-L60B  
1785-L20B   
1771-DMC    
1746-NI8     
140ARI03010     
1756-CNBR    
1756-CNB
1756-If4Fxof2F
1756-Ir6I
1769-OW16  
PCI-2726CM
1756-PA75  
1756-L73   
1756-CNBR  
1756-IM16I  
1756-OA16I  
1756-IF8   
1756-0F8   
PC832-001-T
PC834-001-T
1756-OW16I  
1756-IF8    
1756-IB16I  
PM3398B-6P-1-3P-E   
81001-451-63-R       
80190-220-01-R   
1747-ASB
1771IFE
1771-IFE
1756-A7
1756-PA75
MPG-40-340012 
MDS60A0030-5A3-4-00
1794-ACN15 
1756-L63 
1305-BA06A
PC-A984-145
DPA-63-10
1746-HSCE
140ACo13000 
140CPS12420 
1746-a13
2711-B5A2
JEPMC-IO350
PCI-GPIB 188513E-01L (NI-488.2 )
NW-RR85-001 
蝶阀MKS 153D-4-100-2
IC693CPU364
1769-PA4
IC693ALG223C
PCI-2724C
1756-DNB
digitrip3000
ABB REF610
REF542PLUS
FXM5 10A-20A
SS2000I-V
1FT6034-4AK71-3AH0
1FT6034-1AK71-3AH1 
6091L-0040A  
5585K-PMPP-5000
MITSUBISHIPLC底座 A1SJHCPU-A  MEC-40V-0
1746-HSCE2
1747-L514
1746-OW16
1734-AENTR
PK566NAW
SST-PFB-CLX  
DH-220 
MKS压力计627BX01MDC4B
1769-L32E   
1769-IQ16    
1769-OB16   
1769-OF8C   
1769-IF16C   
1769-PB4       
1769-ECR     
6SE7016-0TP50-Z
1746-P2
1756-DNB 
1768-L45
490-NRP-954-00 
1769-L33ER            
1769-IQ16               
1769-OB16               
1769-PA2           
1756-A13                
1756-PB75               
1756-L73                
1756-IB16               
1756-OB16E              
1756-EN2T               
1756-N2                 
1756-TBNH     
IC697MDL241           
VME162PA-252FP
VME162PA 252SE 
VME162PA-344SE 
VME162PA-242LE  
C10GN3
EVS 9323-ES
1769-IF4XOF2
EO4657-502-000C
1747-L542
6EP1-437-3BA00
VME162PA 252SE 
1770-KFD  
1747-L551  
AB 1756-IB16   
AB 1785-L80E   
AB 1756-IM16I   
175H7270
MSM012A1
1746-OW16
1746-IB16
1746-IB32
1746-OB32
1746-NI4
1746-OB32E
1746-OAP12
1746-NO4I
1746-NIO4V
1746-NI8
1746-NIO4I
1747-SN 9
1747-L533
1747-L541
1747-L543
1747-L551
1756-IB16
1756-IB32
1756-OB32
1756-OF8
1756-OF8H
1756-ENBT
1756-EN2T
1756-EN2TR
1756-DNB
1756-CNB
1756-CNBR
1756-CN2R
1756-DHRIO
1756-M16SE
1756-IF8
1756-IF16
1756-IF6I
1756-IF8H
1756-IR6I
1756-IT6I
1756-L55M13
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L71
1756-L72
1756-L73
1756-RM 1
1771-IFEK
1769-L35E
1762-IF4
1786-RPA
1784-PKTX
1784-PCIC
1786-RPFM
1794-IE12
1794-IB16
1794-OW8
1769-OB16P
MVI69-MCM
1794-OE4
1794-PS13
1746-IM8
1746-OBP16
1756-CP3
MPL-B310P-MJ74AA
RD-323MS 
1794-PS13  
1794-IB16 
1794-OB16  
1769-ECR   
1769-OF4VI 
1769-IM12  
1769-OW16  
1769-IF8   
1794-OB32P/A 
1794-OB16  
1769-L35CR  
1756-L61 
1764-24BWA  
1761-NET-DNI 
1783-US08T  
AMETEK 80440SE
1769-CRR1    
1769-ECL      
1769-IQ32     
1769-IR6      
1769-OF4C     
1783-US5T     
2711P-T6C5D8   
MVI69MCM      
FRN1421C
FRN1420A
LP 120-M01-10-111-000
1746-OW16    
1746-P4      
1746-A13     
1746-A4      
1747-CP3     
1747-M13     
metedr mc/4 matrox
140CRA93200  
140CPU53414B 
140CPU11302  
140CRP93200  
140CPS11420  
NU-NCM350-1
1747-L531
1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
LV-H32  
AG-80   
PJ-50A  
IC200ALG262
ComfortPoint控制器  CP-IPC
ComfortPoint扩展模块  CP-EXPIO
ComfortPointI/O控制器 CP-DIO
PSA-1509U  
PSA-110-401-1
C320TM30A
C832KN9      
C10GN3
HSL-D032-M-N 
C10EN3
伍德沃德控制器5466-031
3HE03619AA
RELIANCE的模块 TYPE :  DIO S-D4006C 
S-D4006C 
SGDH-10DE-OY
SCE904AN-002-01
955SPD-4R51
NU-NCM350-1
1746-P2 
140CHS11000
140NOE77100
1756-OW16I  
1756-IF8   
1756-IB16I  
140ACI04000  
140CRA21110
IC698PSA100D
140XBP01600
1756-A4  
1756-PA72   
1756-L61   
1756-CNBR 
16点输入模块：1769-IQ16
32点输入模块：1769-IQ32
16输出模块：1769-OW16
ControlNet通讯卡：1784-PCIC
Allen-Bradley牌PLC底座模块，型号：1764-24BWA
MicroLogix PLC转DeviceNet的通讯适配器:1761-NET-DNI
ControlNet冗余模块：1756-CNBR
DNet网模块：1756-DNB
MB+通讯卡：MVI56-MBP （旧型号MVI56-MBP2）
处理器：1756-L55M13
7槽框架：1756-A7,AB
MicroLogix1500处理器：1764-LRP，AB
1747-L532
1769-PA4  
1769-ECR  
1769-OB32  
1769-IF8 
1783-US08T 
2711-PCT10C4D8
1769-L33ER  
DECS-100-B15
1756-RM2         
1756-EN2TR       
1756-EN2T        
1756-PA75R       
1756-L61         
1756-a4   
ABB REF-615
CE15NN3
REF-542
REF542plus
REF542 
Digitrip 3000      
PS-M06D12S5-NJ1L(S)
LP090-M01-10-111-000
ACE949-2 
Matrox OP413G1GSFCL
1756-IF16    
1756-PA72  
1756-A17   
1756-CNB
MP9710-760-0-2
1756-IB32   
1786-RPA  
1786-RPFM  
1756-L63   
1756-CN2R  
1756-IF16  
PK566NAW
P0904HA
CC-TAIX01   51308363-175
140CRA93200
140DRA84000   
140CPS21400   
140ACI03000  
140ACO02000  
140CRA31200  
140DDI35300    
955SPD-4R51
1746-HSCE 
1756-PA72 
1756-L61  
1756-ENBT 
1756-IB16 
1786-XT   
1786-TPS/C 
1756-OB16I  
1756-IF16   
1756-OF8    
RLM01
CACR-PR01AC4ER
SANYO  步进电机 103-4505-7040
APR-MX2电源模块1734EP24DC    
BURR-BROWN MPV904-2
MPV904         
OCXO MV180
1747-L532 E
IC697PWR711
CB06551
BURR-BROWN MPV904-2
1769-PA4
170NEF11021  
140ACI03000     
140CPU53414     
140DDO35300     
140DDI35300     
140DDO35300     
140EHC20200     
140NOE21100     
140XBP01600     
170BEF-11020     
1785-bcm
1746-NI16I 
1761-NET-ENI
10250T/91000T
SK 616 001-B
1784-PCIC/B
1746-OW16
979-0101
a16b-3200-0270
416NHM30032
1786-RPA  
1786-RPCD 
MVI56E-MCM   
RD-023MS 
rvc10-1/5A
1756-RM 
1794-IB32 
1794-IB16 
1794-IF4I  
1756-IB32 
1756-CNB   
6ES7 400-1JA01-0AA0 
MPL-B320P-MJ72AA
140DAI75300   
140ACI04000   
140AVI03000   
140NOE77101    
1746-IM16
RMBA-01
ATV32HU75N4 
1784PKTXD
SBC456E B1.0
SBC456E-B1.0
RD-122
80363972-150 PDIY22
1756-ob32
1746-OA8 
DFC401005M
Ni-PCi-6024E
Ni-PCi-6221
PTQ-PDPMV1
MPL-B230P-VJ44AA
MPL-A310P-MK22AA
TPC-1260TE
C79040-A7520-C386-03-86
OP413G1G
OP413G1GSFCL 
OP413G5MSFCL
PP30012HS
SCHUNK PFH 40-AS 302041
1794-L34   
1794-ps3 
TK-FTEB01
1771-Ian
LP090-M02-50-111-000
3BSE010796R1
1756-L55  
1756-M12  
1756-L55M12    
1756-L55M13
6DR2410-5
6FC5210-0DA20-2AA1
PSA-110-401-1
700-RTC10110U1
USAHEM-03CB2X
2094-BM01-S
MV156-PDPMV1
SST-PFB-CLX
MVI56-PDPS
TE5S240
1762-IF4  
1761-NET-ENI  
1769-PA2
1769-PA4
1769-ECR    
1794-ACN15   
1794-PS13   
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1785-LT 
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