通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型
· 单指行程: 6 mm
· 闭合力: 4200 N
· 环境温度: 130 °C
单指行程 [mm]
6
闭合力 [N]
4200
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
4450
弹簧力 [N]
1200
重量 [kg]
1.9
建议工件重量 [kg]
15
每个双行程的流体消耗量 [cm3]
160
工作压力 [bar]
4
工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
空气吹扫压力 [bar]
0.5
空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.08
打开时间 [s]
0.12
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.15
允许手指长度 [mm]
170
每个手指的最大允许重量 [kg]
2.4
IP 防护等级
40
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
130
重复精度 [mm]
0.01
长度 X [mm]
151
宽度 Y [mm]
60
高度 Z [mm]
93
力矩 Mx max. [Nm]
167
力矩 My max. [Nm]
145
力矩 Mz max. [Nm]
137
轴向力 Fz max。 [N]
5000
耐高温型号
是
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力
手指长度
重复精度
工件重量
闭合/打开时间
工作原理
外壳材料
基爪材料
启动
保修期
使用寿命特性
标配范围
抓取力保持
技术参数
尺寸和最大载荷
产品系列的常规说明
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
表面输电的楔齿
铝
钢
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
36 个月
根据要求
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
07
03
2023
通用型机械手 SCHUNK PGN-plus-P 125-2-AS-
来源:[上海欧沁机电工程技术有限公司]
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地址：上海上海市嘉定区博乐南路158号307室
品牌：SCHUNK
价格：面议
元/
供应地：上海上海市
产品型号：PGN-plus-P 125-2-AS-V
