6SL3210-5FE10-4UF0
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 AA 60x180x200（宽x高x深）。
PN版本
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V90更换设备注意事项：
S-1FL6高惯量电机
Pn=0.4kW SH45
2500线增量编码器
1FL6042-1AF61-2AA1
1FL6042-1AF61-2AB1
1FL6042-1AF61-2AG1
1FL6042-1AF61-2AH1
20位多圈值编码器
1FL6042-1AF61-2LA1
1FL6042-1AF61-2LB1
1FL6042-1AF61-2LG1
1FL6042-1AF61-2LH1
Pn=0.75kW SH45
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1FL6044-1AF61-2AB1
1FL6044-1AF61-2AG1
1FL6044-1AF61-2AH1
1FL6044-1AF61-2LA1
1FL6044-1AF61-2LB1
1FL6044-1AF61-2LG1
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无拓扑组态的设备更换
ET200SP
如果设备名称保存在接口模块的总线适配器（BA 2xRJ45 or 2xFC）或服务器模块（V1.1.1或高版本）上，则可以在不进行拓扑组态的情况下替换它。
比如接口模块将该名称存储在总线适配器和服务器模块上，替换接口模块会产生一系列使用设备名称的情况。
| 接口模块无设备名称 | 接口模块有设备名称 | |
|---|---|---|
| 总线适配器或服务器模块无设备名称 | 无可用设备名称 | 使用接口模块中的设备名称并将其复制到总线适配器或服务模块中 |
| 总线适配器或服务器模块有设备名称 | 使用总线适配器或服务器模块的名称并将该名称复制至接口模块 | 使用总线适配器或服务器模块的名称并将其复制至接口模块如果接口模块具有不同的设备名称 |
