法国HAPTION公司是2001年从法国核能研究中心(CEA, French Nuclear ReseARCh Agency)的研发团队所分割出来的，拥有30年优势研发经验的专业公司。HAPTION以设计、制造并销售各类专业级的力反馈设备为主，力反馈系统是一种以触感的方式来控制计算机三维对象的设备 ;它是一部包含电子、马达与位置跟踪器所驱动的铰练式机械手臂，用户可以用手抓住机械手臂的末端来同时移动实际的机械手臂与计算机成像的三维对象。任何时候用户的手部都可以通过该设备感觉到跟虚拟的三维对象的任何一点接触，依照力道的大小模拟出真实的触感。HAPTION公司的产品在所有6自由度(包含移动与转动)上均可实现力反馈，实时的对三维对象交互产生实际触感。
使用力反馈系统可以让设计人员真实体验新设计的产品，任何的时间都可以进行实时的产品装配、拆解与维修作业的测试排练，完全不需要制作真正的实体模型，大幅降低设计的时间与成本。 可以涵盖的应用包括：人体工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 机构测试(FUNCTIONAL TESTS), 机件的装配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作场所的作业仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排练(OPERATOR TRAINING)。
其它应用：医学训练(MEDICAL TRAINING), 机能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION), 远距外科手术(TELE-SURGERY)。
触觉模拟系统http://www.afzhan.com/st205638/erlist_585911.html
http://www.88jf.com/SonList-585911.html