西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机和优缺点
  1）直流伺服电机的优点和缺点
  优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
  缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
  2）交流伺服电机的优点和缺点
  优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，确度位置控制（取决于编码器），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
  缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
  三、西门子伺服电机原理
  交流伺服电动机
  交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
  交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3Mm，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
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