为了保证数控车床的运行安全，每个直线轴的两端都限位。经济型数控车床的限位可分为软限位、硬限位与机械硬限位。
    1、硬限位
    在伺服轴的正、负极限位置，装有限位开关或接近开关，这就是所谓的硬限位。硬限位是伺服轴运动超程的一道防护，越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大，一旦撞上机械硬限位，就有可能造成机件的损坏，这是不允许的。因此，硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。当进给轴移动超出机床的行程后，机床的限位就会起作用，机床出现报警，造成手动或手轮操作时对应坐标轴不能继续运动；自动加工时所有坐标轴会停止加工。此时，我们认为数控车床是发生了限位故障。
    2、软限位
    伺服轴的软限位是以机床参考点为基准用机床参数(1320、1321属于轴型参数)设定的该轴的运动范围。如果超出了这个范围，就叫做过了软限位。软限位没有限位开关，仅是一组位置坐标值。
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