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TTL线驱动LineDrive输出　HTL推挽式输出　3、按形式划分：有轴型有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等　轴套型轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等　 　POSITAL FRABA增量型编码器 精度:　精度(DNL)：DNL精度是相角误差的#值，用(机械)度表示　


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资料来源：德州仪器 同样，假设 U1 是理想运算放大器，R SN1 R SN2，R 1 R 2和 R 3 R 4，则输入电流 I IN、I i1和 I i2满足公式 3


这种总线配置提供一个优化的BOM，只需在每个节点上部署一个以太网PHY，无需采用与其他以太网技术关联的切换或星型拓扑　该标准规定必须支持#少8个节点（可以支持更多节点），总线长度必须达到25米　 　 图2.10BASE-T1S总线拓扑