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“介绍了折弯机床的折弯工艺，基于此设计了一套结合机械手的自动折弯方案，对各项折弯参数进行了调整优化，并对其进行了验证，实践证明了该设计方案的可行性，运用该方案所加工的产品符合品质要求，节省了人力成本，提升了生产效率


” 引言进入21世纪以来，随着经济的飞速发展，饭金件被广泛应用于汽车、电力、家电、化工、食品、网络通信等行业，饭金加工工艺和生产效率在一定程度上影响着这些行业的发展

立体饭金的成型方式主要分为硬模成型和软模成型两种　硬模成型需要开发专用的冲压模具，成本较高:软模成型主要体现为折弯成型，使用简单通用的折弯模具，成本较低，且能满足工艺复杂的产品加工需求　随着产品更新换代的速度加快，硬模开发的成本越来越高，因此人们更加青睐折弯成型的加工方式，但折弯加工对操作员的技术要求较高，因此对自动折弯进行研究与应用显得尤为重要　


1 折弯工艺分析1.1 折弯工艺原理折弯工艺原理如图1所示，将上、下模分别固定于折床的上、下工作台上，利用马达产生的动力驱动工作台相对运动，结合上、下模形状，从而实现对板材的折弯成型