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　 　另外IEEE802.1AS-Rev支持了多域的同步信息传输以及冗余支持能力（可配置冗余路径和冗余主站）　 　 IEEE802.1CB 　 TSN中保证高可靠性主要依靠802.1CB标准　这也是无人驾驶必须用TSN的主要原因，也只有TSN能让整个系统达到功能安全的#高等级ASIL D级　


同样，与自适应AUTOSAR的捆绑程度也比较高　 　 来源：互联网 　 众所周知，L4级无人驾驶需要一个冗余处理器，但是主处理系统和冗余处理系统之间的通讯机制如何建立？这就是802.1CB的用武之地了　802.1CB是两套系统间的冗余，芯片之间的冗余还是多采用PCIe交换机的多主机fail-operational机制，两者有相似之处　

　 来源：互联网 　 对于非常重要的数据，802.1CB会多发送一个数据备份，这个备份会沿着#远离主数据路径交集的路径传输　如果两个数据都接收到，在接收端把冗余帧消除，如果只接收到一帧数据，那么就进入后备模式　
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在ISOIEC 62439-3中已经定义了PRP和HSR两种冗余，这种属于全局冗余，成本较高，802.1CB只针对关键帧做冗余，降低了成本　802.1CB标准的制定主要依靠思科和博通　 　 802.1CB也可以缩写为FRER