一、设备概述

立式冰柜开关门寿命试验机依据客户要求设计制造，适用于对可移动式立式冰箱门的开闭性能进行寿命测试，也适用于配合冰箱化霜试验进行开关门。本设备采用技术成熟的PLC加伺服电机控制，配备独立的可移动机械手平台，配备真空吸盘结构，同时标配彩色液晶触摸屏，可预置试验速度、开门角度、开门时间及关门时间，从而真实的模拟人手开闭冰箱门，做到智能化的控制方式，一机多用。

二、符合标准

GB4706.13-2014 《家用和类似用途电器的安全 制冷器具、冰淇淋机和制冰机的特殊要求》

IEC60335-2-24:2012《Household and similar electrical appliances-Safety-Part2-24:Particular requirements for refrigerating appliances, ice-cream appliances and ice-makers, IDT》

三、设备原理及结构

运行原理：通过电机驱动机械臂，带动真空吸盘吸住的门以一定速度进行往复开合动作，以此验证联锁装置的可靠性。

本设备由一个电器控制柜，伺服电机驱动的机械手安装在由铝合金组合而成的平台上。机械手可上下调整位置匹配冰箱门实际位置，利用机械手模拟真实的开关门动作，重复进行，达到所需的测试次数，自动停机并记录。广泛适用于测试左右开门型不同种类的冰箱，操作系统简单方便，设备结构耐久实用。 

四、主要技术指标

五、测试项目及工艺过程概述

1、可测试试样：单侧开门及对开门立式冰箱冰柜 

2、部件

    注：图示机架及机械手为不同位置的展现，非同时工作

3、测试工艺

左右开门状态

（1）、开门方式：左右开门

（2）、实现动作：首先把机械手吸盘吸附在试样门上，设定相关参数，启动程序，左/右置机械手吸盘吸附门往左/右开至预设角度后停止，再返回关闭门，按设定速度，往复运动，直至达到试验次数，自动停止。

（3）、运行速率：0-10次/分钟，触摸屏设置，间隔时间可设置。

（4）、角度：0-90°，触摸屏设置。

（5）、试验次数：触摸屏设置，0-999999可调，到达次数自动停机。

适合一左一右单开门冰箱（两个）或对开门冰箱。（左右开门状态） 

左开门状态 

右开门状态

注：机械手安装平台可上下调节开关门机构的高度位置，使其更好的匹配冰箱门的吸附点，更好地适应实验室现场的平面落差，以及冰箱门的不同高度。

六、选配功能

1、可选配试验负载，可调节电流电压，满足特定试验条件

2、其它功能可定制

七、试验环境

   1、环境温度：0℃～40℃，户内式

2、相对湿度：大相对湿度95%且不凝露，不存在腐蚀性气体或蒸汽等

3、海拔高度不超过1000m

八、系统的主要配置

设备的主要配置选用各种国产及进口名牌的工业元器件，能从元器件的质量上对设备的整体可靠性提供足够的保障。机械零部件的材料选用优良的材料，高水平的加工工艺，保证设备的可靠。