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10 17 2022

有利于实现设备的小型化_3轴晶圆搬运机械手臂

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来源:[上海衡鹏实业有限公司]
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有利于实现设备的小型化_3轴晶圆搬运机械手臂

3轴晶圆搬运机械手臂(小径晶圆用)特点: 
超洁净无尘间用2轴圆柱坐标型晶圆搬运机械手臂SSCR3090S系列
适用于半导体生产设备内部,检测设备等小尺寸晶圆的搬运,通过优化机械手臂的空间尺寸,
有利于实现设备的小型化
机械手臂标准臂长:90mm
同SSCR2090S-PM兼容,连杆式手臂,可以定制没有Z轴模块的机械手臂
全轴使用2相步进电机
晶圆固定方式:真空吸附式,下托式
手指材质:CFRP(碳纤维),铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质
可以针对被搬运物体种类,设备布局等要求提供手指




了解更多:http://www.hapoin.com/wafer_transfer_robot/index2.htm


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