天泉无人机采水样/水质监测系统(TQWRJ-20)
天泉无人机水质采样系统可实现自动水样采集和自动水质检测。系统具备采样、监测、定位、传输等功能。能够适配多种监测平台,可挂载在多种类型的多旋翼无人机载具上完成水质采样和监测任务,并将监测数据通过独立链路或公网链路传输至后端平台。
系统介绍
系统特性
任务导航
提供用户航线,航线最多可添加 340 个航点;自动生成返航航线;
保护配置
电池低电压保护;超出飞行半径保护(隔离区域安全保护);
遥控器失控保护 ;电台中断保护 ;GPS 不正常保护 ;保护措施为自动返航、自主降落;飞行姿态超限保护:当飞行器俯仰与滚转姿态角度超过 60°时,飞机自动锁桨;
遥控设备
兼容常用的遥控器;可以通过遥控器进行手动/自主控制模式切换;可以对遥控器的 FailSafe(失控保护)状态进行监视;
机载数据记录
飞行数据存储在飞控的专用存储设备上;
地面站软件
强大的航线规划能力;强大的数字地图;清晰、直观的飞行仪表;关键指令的便捷操作和防误操作;集成传感器校准、保护配置等功能;遥测数据的显示、报警、记录等功能;
通讯接口
物理接口:USB、数传电台。
1)具有全面的飞行状态监视报警功能(包括电源电压、惯导状态、GPS 状态,链路状态等)和完善的应急保护机制(包括返航、定高盘旋、自主降落等),而且飞控系统可以在部分传感器或姿态解算失效的情况下,实现控制律重组,从而限度的保证用户系统安全运行;
2)提供高度集成的地面站软件,该软件具有飞行数据监视、仪表盘状态显示、异常状态报警、飞行遥控、电子地图、航线规划、数据记录等功能;
3)飞控系统的姿态解算算法采用 KALMAN 滤波技术,具备较高的测量精度,降低了姿态发散概率,从而保证了系统工作的可靠性和安全性;
5)提供了强大的航线规划能力和灵活的任务控制功能,用户利用地面站软件可以方便的订制多样化飞行任务;
6)飞控系统集成了高精度的惯性和卫星导航传感器,传感器数据经过预处理、全温度范围内的漂移补偿、数据融合,能够实时获取飞行姿态、位置坐标、工作状态等参数,完成对多旋翼无人机平台的高精度姿态及航线控制。
7)飞控系统集成了双余度CPU 和传感器,各余度能够自动侦测,自主切换,有效保证飞行安全。
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2021
天泉水质无人机系统 取水 监测
来源:[武汉市天泉慧源环保科技有限公司]
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品牌:天泉慧源
价格:面议
元/
供应地:
产品型号:TQ-WRJ20
系统特性
主要特点:
4)与遥控设备紧密结合,通过遥控器可以对飞控系统进行控制模式切换等操作,从而确保多旋翼无人机在起飞、降落过程中操作手能够及时操作,确保飞行安全。