管道检测爬行机器人
  检测是目前国际上有效的检测手段，可以清晰反映管道内壁轻微与严重病害，相当于人眼近距离观测。此次参与检测的设备机器人共有两种，一种是爬行机器人，通过轮子实现在管道内行走，一种是筏式机器人，通过筏式装备实现在有水的污水管道内前行。
  主要由防水防爆的潜望镜和操作仪器组成,用来检测排水管道是否有破损、塌陷、淤堵的情况。”市政工程管理处市政设施养护维修大队队长孙延平介绍,潜望镜配有一个7米的伸缩杆,能够从检查井内深入到管道口附近。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行拍照操作。一旦发现管道有异常,该设备还能够测距,明确该管道异常的准确位置,方便工作人员进行定点检修。
  用途：
  1、市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；
  2、管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时可为项目的竣工验收提供评估资料；
  3、管网管理单位对新建项目的竣工验收；
  4、在役管道的普查、养护、抽查等工作；
  5、各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测
  管道检测爬行机器人
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