管道机器人检测  概述：
  它是closedcircuittele-visioninspection的缩写。通过闭路电视录制的形式，将摄像设备置于排水管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通讯检测系统。
  下井时检查 下井时，需要确认以下内容：
  a、电缆线经过排线伸出板和孔口过线滑轮后连接爬行器；
  b、排线伸出板要在井口范围内，这样可以避免线缆被井口摩擦；
  c、过线滑轮要能够避免电缆线与待检测管道边沿摩擦；
  d、尽量避免爬行器、镜头等与管壁的碰撞。
  管道机器人检测是一款高清型管道检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
  适用范围：
  市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
  简介：
  X5-HT管检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
  管道机器人检测
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