市政管道非开挖修复地下管线探测仪分类：
  1 、一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。
  优点：探测速度快、简单直观、操作方便、精确度高。
  缺点：探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。
  2、另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
  优点：能探测所有材质的管线
  缺点：对环境要求较高，测深能力较差(难查埋深较深的管线)，对操作者素质和经验要求高。
  任何仪器都不是*的，需要配合使用才能发挥它们的*
  传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用***多的仪器
  一般由两大部分组成：
  1、发射机：给被测管线施加一个特殊频率的信号电流，一般采用直连法、感应法和夹钳法三种激发模式
  2、接收机：接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，从而计算管道的走向和路径。一般有三种接收模式：峰值模式(***大值)、谷值模式(***小值)、宽峰模式;另外现在更先进的仪器一般都带有峰值箭头模式(结合了峰值与谷值两者的优点，使操作更直观)以及罗盘导向(用于指明管线的走向)。
  其它还有一些附件，配合两大组成部分的使用。
  市政管道非开挖修复
  http://www.cctv-robot.com/SonList-1038578.html
  https://www.hbzhan.com/st589683/erlist_1038578.html