随着焊接自动化和智能化的不断发展,焊缝跟踪系统的应用显得越来越重要。焊接生产中工件的加工误差,焊接过程中的热变形、装卡具的不精准以及焊工疲劳等各种因素影响的存在,使焊缝的实时自动跟踪成为焊接过程中的必备辅助功能。

埋弧焊以其自动化程度高、生产效率高、焊缝成形好、没有弧光辐射等优点广泛地应用于石油化工和压力容器等的制造中。但是由于电弧及所焊焊道不易观察，为了保证焊机机头对准焊缝中心，焊前必须认真调整焊机机头与焊缝中心位置，即使这样准确性仍难以保证。由于焊前加工偏差（如错边）、因焊丝的实际对中位置被焊剂埋住，而不易准确观察调整以及装配时难以保证坡口间隙一致，使得焊丝在焊接过程中不能始终对准焊缝中心等原因，容易造成焊缝位置的偏差。另外，工件表面的不平度和工件装配时的椭圆度等，也会造成焊机机头与工件表面距离的波动，使焊接参数发生变化。实际生产中，因焊丝与坡口侧壁之间的距离调节不当容易造成咬边、夹渣及未熔合等焊接缺陷。

创想智控埋弧焊焊缝跟踪系统达到埋弧焊焊缝跟踪的目的。原理是:通过前端激光摄像头采集埋弧焊焊剂覆盖区的前端焊缝及指针图像,把图像信号通过同轴电缆传到图像采集卡上,在图像采集卡中进行必要的处理(如量化)；然后通过工控机中编制的系统软件进一步分析图像、提取焊缝的位置,最后把焊缝位置信息实时传给控制器，控制器控制的步进电机带动焊抢运动,消除焊抢与焊缝的偏差。在图像处理技术上，采用滤波程序来减少环境因素对程序的影响，效果颇佳。