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A,B,Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用,但是处理的时候好还是加上去抖动,以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次,在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态,中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时,表示为静止状态,记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时,表示有转动,读取AB的状态,如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转,反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠,可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算,C语言中用A^B表示A异或B:
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
营口MHM510-PROF-001功能调试6月25日,记者从沈商业集团,今年在沈阳131公里在居民区供水网络的重建项目已经完成73公里,整个项目预计9月底。建筑供水网络的重建,水集团还将在130点安装水质在线监测设备,水质监测城市布局更科学,在这批新安装的水质在线监测设备可以投入,自来水的变化实时传输、实时预警。"三年计划"在沈阳两年才能完成的供水管网5723公里,管长度超过50%的供水网络,在村庄。根据实际情况的老住宅小区的一部分,自去年以来,沈阳开始在居民区供水网络重建"三年计划"。去年这个城市的转型完成130英里的供水网络在居民区,涉及122个社区。今年沈阳村,131公里的供水管道、涉及130个社区。在9月底在居民区供水网络"三年计划"将会完成,比预期的时间早了1年时间。130年新在线监测城市水质监测水平,为进一步确保群众的水,在居民区供水管网改造,130年沈服务集团的建设布局在线水质监测站点。据悉,在地区泵站安装在线监测设备,设备操作、余氯、浊度的水可能是遵循和氨氮监测。以前,沈服务集团有九个自来水厂,100年住宅小区二级泵站,水质监测的水质情况的实时控制,并要求所有新的接收新区泵站必须配备水质检测设备,以确保"终端"的门水水质合格。建设的水不超过8小时目前有超过30沈阳施工队伍在供水网络的各种社区

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我们通常用的是增量型编码器,可将编码器的输出脉冲直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲进行计数,以测量结果。不同型号的编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。编码器-----------PLC
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