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A，B，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用，但是处理的时候好还是加上去抖动，以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
大庆硅表多流常压头单元AW600031※计算指标丹东市仪器产业集群在11月底,总主营业务收入117.7亿元,较上年同期上涨26.8%,丹东后,汽车及零部件行业第二数十亿的产业集群。丹东市目前已形成,仪器仪表产业基地为核心,与东方测控,东方集团辽宁手表,如超过50个骨干企业,专注于x射线,气表、器械、机械手表,光学仪器,如特殊产品方向数十亿规模的产业集群优势,辐射,丹东地区100多万中小企业发展。在下半年宏观经济复苏,丹东汽车及零部件行业超过56门规模企业积极机遇,前11个月总销售收入207亿元,较上年同期增长了39.56%。数据显示,从城市的1到11月丹东汽车及零部件、仪器仪表、和可再生资源的三个省重点产业集群的主要业务收入完成353亿元,同比增长29.3%,占大约30%的城市的工业经济。明年,丹东努力使户外纺织品、增压器等两个产业集群也省级重点产业集群,进一步扩大产业集群的规模集聚效应。仪器、仪表
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我们通常用的是增量型编码器，可将编码器的输出脉冲直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲进行计数，以测量结果。不同型号的编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。编码器-----------PLC
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