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A,B,Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
编码器的应用电路为:
其中100pF的电容为去抖动的作用,但是处理的时候好还是加上去抖动,以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次,在此不再详述。
A和B输出波形为
通过输出波形图可知每个运动周期的时序为
静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)
单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态,中断时间在5~20ms之间均可。
当检测到A^B= 0时,表示为静止状态,记下A和B的状态。
当检测到A^B= 1时,表示有转动,读取AB的状态,如果AB是从11到01或者是
从00到10则为正转,反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。
此比较简单可靠,可以检测转动一格又可以检测快速转动。
注1:异或运算
异或的运算是一个二进制运算,C语言中用A^B表示A异或B:
1^1=0
0^0=0
1^0=1
0^1=1
两者相等为0,不等为1.
玉溪DHM510-0500-004 数字智能化2014年7月29日,黑龙江省\\ \/监控中心的控制中心,黑龙江等在线采购和服务单粒子气溶胶质谱仪获胜的结果。总采购5包工具,采购预算是772.4万元。令人惊讶的是,SPAMS0525在线单粒子气溶胶质谱仪用一个终报价519.5万元(广州新河信供应商赢得业务代理)。近,国内仪器采购项目不受欢迎的事情经常发生,希望当地的质谱,高价中标省级单位采购项目,那些支持国内仪器行业发展的一个安慰和鼓励!结果截图早在3年前,广州新河信与单个气溶胶飞行时间质谱计有320万吗?

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我们通常用的是增量型编码器,可将编码器的输出脉冲直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲进行计数,以测量结果。不同型号的编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。编码器-----------PLC
石家庄亿隆机电设备有限公司是一家经销自动化仪器仪表进口品牌的专业公司,公司成立十二年以来,一级代理原装。主要经营产品:罗宾康备件,美国A-B、ABB贝利、ABB仪表,ABB励磁,ABB火检,ABB晶闸管,ABB变频器备件,美国Westinghouse,美国Foxboro,美国GE-PLC AMCI编码器 ASCO电磁阀 意大利安萨尔多备件,美国FORNEY,德国JUMO,德国Roemheld,德国HEIDENHAIN,德国beckhoff模块施耐德140模块 等。
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