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石家庄亿隆机电设备有限公司

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石家庄亿隆机电设备有限公司是一家经销自动化仪器仪表进口品牌的专业公司，公司成立十二年以来，一级代理原装。主要经营产品：罗宾康备件，美国A-B、ABB贝利、ABB仪表，ABB励磁，ABB火检，ABB晶闸管，ABB变频器备件，美国Westinghouse，美国Foxboro，美国GE-PLC AMCI编码器 ASCO电磁阀 意大利安萨尔多备件，美国FORNEY，德国JUMO，德国Roemheld，德国HEIDENHAIN，德国beckhoff模块施耐德140模块 等。

我们通常用的是增量型编码器，可将编码器的输出脉冲直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲进行计数，以测量结果。不同型号的编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。编码器-----------PLC

　　A，B，Z 分别接入PLC的输入点(按速计数器HSC的规定)

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

　　编码器的应用电路为:

　　其中100pF的电容为去抖动的作用，但是处理的时候好还是加上去抖动，以防止误判。去抖动常用的就是延时和连续采样多次，在此不再详述。

　　A和B输出波形为

　　  

　　通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

　　静止状态为11或00,A异或B的结果为0(注1)

　　单片机可利用定时器中断来检测A和B的状态，中断时间在5~20ms之间均可。

　　当检测到A^B= 0时，表示为静止状态，记下A和B的状态。

　　当检测到A^B= 1时，表示有转动，读取AB的状态，如果AB是从11到01或者是

　　从00到10则为正转，反之如果AB是从11到10或者是从00到01则为反转。

　　此比较简单可靠，可以检测转动一格又可以检测快速转动。

　　注1:异或运算

　　异或的运算是一个二进制运算，C语言中用A^B表示A异或B：

　　1^1=0

　　0^0=0

　　1^0=1

　　0^1=1

　　两者相等为0,不等为1.

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