三坐标测量仪重定位整合原理

工件移动(重定位)后的测量数据与移动前的测量数据存在着移动错位，如果我们在工件上确定一个在重定位前后都能测到的形体(称为重定位基准)，那么只要在测量结束后，通过一系列变换使重定位后对该形体的测量结果与重定位前的测量结果重合，即可将重定位后的测量数据整合到重合前的数据中。重定位基准在重定位整合中起到了纽带的作用.

PID控制是:比例，积分，微分控制的缩写。

P参数:决定系统对位置误差的整个响应过程。数值越低，系统越稳定，不产生振荡，但刚性差，到位误差大;数值越高，刚性越好，到位误差小，但系统可能产生振荡。

I 参数:控制由于摩擦力和负载引起的静态到位误差。数值越低，到位时间越长;数值越高，可能在理论位置上下振荡。

D参数:此参数通过阻止误差变化过冲给系统提供阻尼和稳定性。数值越低，使系统对位置误差响应快;数值越高，系统响应越慢。

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三坐标测量机在汽车制造业的应用

在汽车制造中，钣金件是比较重要的一种组成零部件，汽车的多个部位，都是由不用的钣金件构成的。而那些对整车的结构、装配、生产工艺、使用性能、安全等方面有重要影响的钣金件，则被列为关键钣金件，作为过程质量的关键环节去加以控制。

汽车钣金件中，常见的尺寸缺陷主要有：孔偏、少边、少孔、孔径不符、多料、型面尺寸不符、其他等。

孔偏、少孔：冲压件的孔根据孔偏移的大小、孔的作用而质量标准不同。对于定位、安装孔的位置精度要求高，一般工艺孔、过孔位置精度要求低。冲压件少孔是产品设计和要求所不允许的。

孔径不符：冲压件的孔直径偏差大小，根据孔的作用而质量标准不同。对于定位、安装孔的偏差精度高低直接决定了整车的装配性能。一般工艺孔、过孔位置偏差进度要求相对较低。

少边、多料：冲压件少边、多料在不同类别的冲压件上影响程度大不相同。例如：焊接边少边影响焊点分布和操作，压合边少边和多料决定压合后总成质量。

型面尺寸不符：冲压件型面尺寸偏差由于设计、规划等工艺水平是避免不了的，但是其偏差的大小直接决定了整车的外观配合、冲压件匹配、零部件装配等质量水平。

当汽车钣金件出现尺寸缺陷的时候，一般都会使用专业的测量设备进行测量，其中思瑞三坐标测量仪就是比较广泛的一种高精度测量仪器，针对汽车钣金件产生的各种尺寸问题，都能进行精准测量，并同时导入产品数模，使测量更加的快速，尺寸更加精准。

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三坐标测量机有哪些常用扫描方式

边界扫描(Perimeter Scan)

边界扫描方式仅适用于有 CAD曲面模型的工件。 该扫描方式采用 CAD数学模型计算扫描路径， 该路径与边界或外轮廓偏置一定距离(由用户选定)。创建边界扫描时，首先选定“边界扫描”选项;若为内边界扫描，则在对话框中选择“内边界扫描”;选择工作曲面时，启动“选择”复选框，每选一个曲面则加亮一个，选定所有期望曲面后，退出复选框;点击表面确定扫描起始点;在同一表面上点击确定扫描方向点;点击表面确定扫描终止点，若不给出终止点，则起始点即为终止点;在“扫描构造”编辑框内输入相应值(包括“增值”、“CAD公差”等);选择“计算边界”选项，计算扫描边界;确认偏差值正确后，按“产生测点”按钮， PC DMIS程序将自动计算执行扫描的理论值;点击“

应用要点

(1)应根据被测工件的具体特点及建模要求合理选用适当的扫描测量方式， 以达到提高数据采集精度和测量效率的目的。

(2)为便于测量草作和测头移动， 应合理规划被测工件装夹位置;为保证造型精度， 装夹工件时应尽量使测头能一次完成全部被测对象的扫描测量。

(3)扫描测量点的选取应包括工件轮廓几何信息的关键点，在曲率变化较明显的部位应适当增加测量点。

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