三坐标测量机Z轴平衡的调整

测量机的Z轴平衡分为重锤和气动平衡，主要用来平衡Z轴的重量，使Z轴的驱动平稳。如果误动气压平衡开关，会使Z轴失去平衡。处理的方法:

1) 将测座的角度转到90，0，避免操作过程中碰测头。

2) 按下'紧急停'开关。

3) 一个人用双手托住Z轴，向上推、向下拉，感觉平衡的效果。

4) 一人调整气压平衡阀，每次调整量小一点，两人配合将Z轴平衡调整到向上和向 下的感觉一致即可。

行程终开关是用于机器行程终保护和HOME时使用。行程终开关一般使用接触式开关或光电式开关。开关式最容易在用手推动轴运动时改变位置，造成接触不良。可以适当调整开关位置保证接触良好。光电式开关要注意检查插片位置正常，经常清除灰尘，保证其工作正常。

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 三坐标维修影像仪投影仪日常故障

   蔡司zeiss三坐标（三次元）二次元，2.5次元，影像仪投影仪日常故障如下：如下：

   1，电脑与三坐标连接不良

   2，侧田无法正常旋转角度。

   3，测针取点时，经常取不到点。

   4，测量精度误差大。

   5，控制面板故障，操纵杆失灵。

   6，运行时，气浮块与轨道之间的摩擦。

   7，侧田吸盘不稳定。

   8，软件编程不合理。

   9，精度线性，但精度偏差大；

   10，手动三坐标移动不顺畅

   11，环境不好，机器气管里面有很多油和水

蔡司三次元精度调整依据ISO10360-2

（一）XY、XZ、YZ6项直角度检查与调整

（二）X、Y、Z5项三轴单轴线性精度检查与调整 <P>    （三）FR、FL、RR、RL4项空间精度量测确认    （四）MPE-P    （五）MPE-THP    （六）50mm标准环规真圆度检测

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三坐标测量仪重定位整合原理

工件移动(重定位)后的测量数据与移动前的测量数据存在着移动错位，如果我们在工件上确定一个在重定位前后都能测到的形体(称为重定位基准)，那么只要在测量结束后，通过一系列变换使重定位后对该形体的测量结果与重定位前的测量结果重合，即可将重定位后的测量数据整合到重合前的数据中。重定位基准在重定位整合中起到了纽带的作用.

PID控制是:比例，积分，微分控制的缩写。

P参数:决定系统对位置误差的整个响应过程。数值越低，系统越稳定，不产生振荡，但刚性差，到位误差大;数值越高，刚性越好，到位误差小，但系统可能产生振荡。

I 参数:控制由于摩擦力和负载引起的静态到位误差。数值越低，到位时间越长;数值越高，可能在理论位置上下振荡。

D参数:此参数通过阻止误差变化过冲给系统提供阻尼和稳定性。数值越低，使系统对位置误差响应快;数值越高，系统响应越慢。