X射线管道爬行器
所谓管道爬行器就是管道机器人，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。
管道机器人系统行走于内壁，通过X射线照相技术来检测内壁缺陷和瑕疵。该种设备适用于管径为323mm~1500mm的管径。有视频控制器与磁介控制器倆种。爬行速度为12~16m/min  
管道爬行器主要性能指标
＊    技术指标
产品型号                            ZY-3C型              ZY-10C型    说      明
适用管径范围（mm）    φ323~φ630          φ529~1200    
爬车外形尺寸（mm）