根据我查询到的信息，若要在郑州申办岩土工程专业勘察资质，企业至少需要配备以下数量的注册土木工程师（岩土）：

- 对于岩土工程（勘察）、岩土工程（设计）、岩土工程（测试监测检测）资质，企业须至少配备 **3名** 注册土木工程师（岩土）。

请注意，具体要求可能会随着政策的更新而有所变化，因此建议直接咨询河南省或郑州市住房和城乡建设部门或访问官方网站，以获取最新的资质申请要求和指南。同时，保持关注相关政策动态，确保申请时符合所有现行规定。