创立一家保安服务企业涉及到一系列严格的法律法规遵循和基础条件落实，详细说明如下：

1. 资本门槛

依据《保安服务管理条例》，创办保安服务企业的注册资本不应低于人民币100万元。而若涉及武装守护押运服务，则注册资本不得低于人民币1000万元。

2. 股东和法定代表人资质

股东需具备良好的商业信誉并无犯罪记录，法定代表人须拥有相应的任职资格，未受过剥夺政治权利处罚，且无任何犯罪背景。

3. 办公场所设施要求

企业应设有固定且符合安全、消防标准的办公地点，并配置开展业务所必需的相关设施设备。

4. 专业团队构建

企业须有一支经保安员资格考试合格并持有保安员证的专业队伍。高层管理人员更应具备丰富的行业经验和扎实的管理能力。

5. 业务范围与许可申请

针对提供的各类保安服务（例如门卫服务、巡逻服务、守护服务、押运服务以及安全技术防范服务等），须向公安部门提出设立保安服务企业的申请，在成功获取《保安服务许可证》后才可正式展开业务活动。

6. 内部管理体系

建立一套健全的保安服务管理制度、岗位职责体系以及保安员管理制度，以保障服务质量和运行安全。

7. 遵纪守法经营

在日常运营中，企业务必严格遵守国家相关的法律法规，确保所有经营活动均在法律框架内进行，并自觉接受公安机关的监督和管理。

请注意，上述各项为在中国大陆地区成立保安服务公司所需满足的基本条件，不同地方可能还有附加的规定。此外，设立公司还需按照常规的工商注册程序操作，包括但不限于名称预先核准、制定公司章程、办理工商注册登记、完成税务登记等步骤。