大家好，我是经典世纪杨琪发19231037040，如需办理公司注销业务欢迎联系咨询。当北京公司股东失联时，若无法自行清算且公章遗失，可采取以下步骤注销公司：

1. 首先，如果公司股东失联或不配合，可以通过书面及报纸等公告通知所有股东，召开股东会，作出符合规定的决议，并成立清算组，然后进行申请办理注销。

2. 若公司存在法定代表人宣告失踪、死亡或不配合等情况，需要办理简易注销登记。在这种情况下，需凭法定代表人任免职有关文件，同步办理法定代表人变更登记，由新法定代表人签署《企业注销登记申请书》。

3. 如果公司无法形成有效注销决议，小股东可以向人民提起强制清算申请，凭人民终结强制清算的裁定向登记机关申请注销。

4. 对于法定代表人无法代表公司提出注销申请的企业，可以将变更法定代表人与注销两个环节合并向登记机关申请办理。清算组负责人或新任法定代表人可签署注销文件。

5. 最后，清算组需向登记机关提交注销登记申请书、股东会决议、清算报告和清税证明等相关材料申请注销登记。企业应缴回营业执照正副本，国有独资公司还需提交国有资产监督管理机构的决定。

综上所述，通过公告通知股东、成立清算组、变更法定代表人等步骤，可以处理北京公司股东失联情况下的公司注销流程。