神经外科手术机器人主要用于脑外科、活检、定点刺激（帕金森症）、电极测量（癫痫病立体定向电极植入术）、去除囊肿或血肿排空等手术。最早起源于1980s，第一代为PUMA手术机器人。是危险系数和精度要求最高的机器人，神经外科手术机器人核心技术包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。根据外科医生与手术机器人在手术中的互动关系模式，应用于神经外科的机器人大体可分为三类。

神经外科手术机器人分类

资料来源：共研产业咨询（共研网）

近年国际巨头纷纷完成手术机器人布局，国内形成2家国产+2家进口的市场格局。当前国外Prosurgics、Medtech、Renishaw等公司成功研发神经外科手术机器人，国内柏惠维康、华科精准和华志微创有5款神经外科手术机器人。神经介入公司心玮医疗已有布局，平台型公司微创医疗拥有扎实广阔的研发能力与技术平台，多品类铺设产品线，有较强先发优势。

神经外科手术机器人主要竞争企业

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神经外科机器人经过30余年的发展，已经日趋成熟，从单一的立体定向手术，逐步向神经外科各个领域发展，有些已出现手术方式颠覆性的改变。随着影像技术、机械技术、计算机控制技术、人工智能等领域高度融合发展，手术机器人作为神经外科手术辅助手段必然会紧随时代的需要迎来井喷式发展。

神经外科机器人应用趋势

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