关节手术机器人通过核心软件算法控制系统实现术前规划、设备注册匹配、术中实时导航、机械臂运行控制、术后评估等功能，是一款可辅助医生开展髋关节、膝关节、单髁关节置换手术的手术机器人，可简称为“关节手术机器人”，关节置换手术可以分类为全膝关节置换术（TKA）、单髁关节置换术（UKA）及全髋关节置换术（THA）。

关节置换手术分类

资料来源：键嘉医疗招股书、共研产业咨询（共研网）

关节手术机器人领域呈现出多强角力的局势，国外布局关节手术机器人赛道的公司有史赛克、强生、捷迈邦美、施乐辉、美敦力等。国内多数处于发展初期，如天智航、微创医疗、威高集团、罗森博特、三坛医疗等。2022年，关节置换手术机器人厂商批量获批，和华瑞博HURWA、键嘉ARTHROBOT、微创机器人鸿鹄、元化智能科技的骨圣元化在2022年上半年均获批上市，天智航TiROBOTRecon进入临床试验阶段；脊柱类铸正左航-300于2022年获批。至此，国内骨科手术机器人赛道中，脊柱类和关节置换类分别有6家（含国内天智航和鑫君特）、5家厂商（含国外史赛克MAKO）获批。

国内目前获批/在研布局关节手术机器人公司

资料来源：共研产业咨询（共研网）

虽然中国关节手术机器人市场仍被国际巨头史赛克所垄断，占据72%市场份额。但随着国产关节手术机器人获批上市，键嘉、骨化元圣和和华瑞博等国产厂家有望迎来新发展机遇，逐步打破国外垄断局面。

2022年中国关节手术机器人市场份额

资料来源：共研产业咨询（共研网）

关节置换手术机器人在近年才被引进中国，故市场规模相对较小。然而，机器人辅助关节置换手术迅速普及，并获广泛接受，随着人口老龄化，我国骨关节炎患病率持续攀升，国内关节置换手术需求量攀升，市场前景广阔。

2019-2023年中国关节置换手术机器人市场规模

资料来源：公开资料、共研产业咨询（共研网）

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