煤矿掘进机器人是指能够通过自动控制自主完成煤矿掘进任务的机器群组，属于工业特种机器人。掘进机器人装备有齐全的传感器来获取环境信息(定位、姿态和超前探测等)，根据制定的任务选择的规划和决策，具备钻探-掘进-支护-锚固的机器人机构并协同工作。

掘进类机器人包括掘进工作面机器人群、掘进机器人、全断面立井盾构机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、喷浆机器人、探水钻孔机器人、防突钻孔机器人等，从现场作业环境来看，掘进类机器人是煤矿机器人中研发难度最大、应用工况最复杂的一类，按照硬岩、半煤岩巷和煤巷等不同地质条件开展针对性的研发。

煤矿掘进机器人分类

资料来源：共研产业咨询（共研网）

煤炭在我国经济发展中占有举足轻重的地位，一切事物都始于采矿，煤炭开采在机器人应用方面也同样拥有较大的需求和市场，未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化，成为一个人工智能非常强大的工业领域。

2016-2022年中国煤炭市场供需现状统计

资料来源：国家、中国海关、共研产业咨询（共研网）

国内较为先进的是机器人化的掘进设备，如久益12CM30型掘锚机，采用集成锚固系统，截割和锚固可同时进行;太原煤炭研究院将掘装功能与锚杆钻机结合，研发的机器人化掘进群组集成了截割、装运、锚杆支护等功能，扩大了适用范围，提升了掘进效率。2020年9月10日，陕煤榆北煤业正式投入使用国内第一套煤矿智能快速掘进机器人系统。煤矿智能快速掘进机器人系统的研制与应用，攻破了煤矿井下复杂地质条件的智能掘进难题，可存在多岗位作业同步进行，减少了掘进工作岗位的工人，显著降低了生产过程中事故的发生率;而煤炭的生产效率却大大提高。

2021-2025年中国煤矿掘进机器人销售规模

资料来源：共研产业咨询（共研网）

未来，煤矿掘进要实现无人化，掘进机器人融合云计算、大数据、5G传输和人工智能等技术，让每个设备都具有自主感知和智能控制能力，通过搭建工业互联网平台，让掘进机器人群组协同工作，完成探-掘-支-锚-运等环节的一体化，最终实现无人化巷道开拓。

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