箱式仓储机器人是仓储机器人其中的一个细分品类，是近年来业界的热点之一。箱式仓储机器人(ACR)系统是助力实体企业在仓储环节实现高质量发展的重要助推器。相比人工或其它仓储自动化解决方案，ACR系统的SKU命中率、拣选效率和存储密度更高，有效帮助客户降本增效。

2022年箱式仓储机器人保持了高速的增长，一方面在于原有的市场应用基数小，另一方面则在于技术成熟度的提升，使得市场对于产品认知程度在不断提高，逐渐进入应用爆发期。2022年度中国市场新增箱式仓储机器人约8000台，较2021年增长188.96%。

2019-2022年中国箱式仓储机器人新增量（台）与增长率

资料来源：CMR产业联盟、共研产业咨询（共研网）

市场格局方面，目前中国市场拥有箱式机器人产品的企业有10余家，其中大部分企业都是将其作为产品线的一环，专注于箱式仓储机器人这一品类的企业目前只有海柔创新，海柔创新是箱式仓储机器人（AutonomousCase-HandlingRobotics）系统的首创者和领航者，海柔创新占据了箱式仓储机器人市场90%+的市场份额。

箱式仓储机器人市场格局

资料来源：共研产业咨询（共研网）

从导航方式看，2022年，二维码导航依旧是箱式仓储机器人应用的主流导航方式，占比90%，仅有少部分场景会采用激光导航或其他导航的方式，这一方面是因为二维码导航方式成本相对较低，另一方面，从应用场景看，仓储环境相对于产线物流而言，对于机器人柔性路线变更的要求相对较低，二维码方式基本可以满足。

2022中国箱式仓储机器人主要导航方式应用比例

资料来源：CMR产业联盟、共研产业咨询（共研网）

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