科技创新与应用之于智慧消防建设和消防产业升级起着至关重要的作用。那么，今天我们一起来探讨一下消防队运用BIM (建筑信息模型)实现视觉定位系统技术。

BIM相信大家都不陌生，其目前在国内的运用趋于成熟，同时作为一个公共载体实现多技术共用平台的信息整合和运用，其推广和发展非常迅速。这些国内项目案例非常广泛，可以说相比国外，由于实战经验多，更加具有操作性的总结。

今天关注的话题更加针对一个具体人群对象，即我们的消防救援队伍，如何利用BIM技术提高其作战能力。多年来在密集导航系统领域的研究， 室内的定位系统问题仍然处于一个非常初期的阶段，似乎截至目前，仍然没有一项或多项综合技术可以把类似室外的全球定位系统运用到室内。目前越来越多的研发团队对此问题着手深入研究，虽然该问题较为复杂，然而日新月异的新技术和学科交叉渗透使其研究迈进了大步。

问题研究的重要性不言而喻，对于消防扑救人员而言，其对建筑内情况瞬间及时的知晓非常关键，其中自身定位和联系定位相对定位都是核心参数。也是通讯沟通施救有效的必要条件，为实现以上目标，研究方案包括以下：

    1.基于系统原理设计其组件构成

    2.路径优化和纠错

    3.试验配置和实施

具体包括在消防员战斗服上配置可固定的编程设备，通过预算法则允许其运算数据嵌入系统导航系统从而切入给定建筑物的地图系中。以上算法的拟定目标为为运用该随身携带装置实现针对室内每一名消防员的准确定位,整个该视觉系统中的关键部位为为BIM 技术的运用提供包括楼层，坐标定位和相关建筑信息。