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密封，相比工业级水下机器人更为便携、小巧，接近于消费级产品的灵活、易上手，且支持人性化定制。目前已经发展成熟完善的是“观察级”，主要用途为水下检测、取证，也可以辅助潜水员进行作业。2017了一些巧妙的措施，漏油还是被大量收集了。目前，有两处漏油点，它们分别处于立管的两端。立管原来连接着海面的“深水地平线”和海底的防喷装置（防喷装置是一组置于海床的阀门，位于油井上方）。当钻井平台沉没的时油船连接。不过，当远程遥控的机器人在水下1600米的位置试图将这根管道与井架相连的时候，困难出现了。BP首席官道格解释说，井架需要拿面进行调试，然后再重新与管道连接。“由于装置不够，所以我

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