一提到基本功，人们都知道它在任何领域都是至关重要的。学习好要有扎实的基础知识；盖高楼大厦要有坚实的地基；科学研究要有多次的基础实验；运动员要拿到好成绩更需要有基本功；武术也不例外，好的功夫要有过硬的基本功，太极拳更是如此。在武术领域，无论那一个派别都离不开基本功训练，并且所有的武术教练员在教学时都时刻强调基本功的重要性。基本功在各个武术流派里都大体相同，但每个流派又有着自身独有的特点。太极拳的基本功训练除一些常规的压腿、踢腿及一些步法如弓步、扑步、马步基本训练外，另有它自己特点的一些基本功如站桩功、发劲功、缠丝功等。

马步：要求两腿向左右两侧分开，宽约三脚长或80公分左右，两腿同时屈膝下坐，大腿与小腿成90-120度，但不小于90度，两脚平行或略向外摆。做马步时要注意上半身要垂直于地面，不要翘臀前倾。

独立步：与仆步相对应，是一个高步法。独立步就是一腿伸直站立，支撑全身重量，另一腿向上提起，膝部略高于胯，脚部与另一腿膝部高度相对。右腿支撑为右独立步，反之为左独立步。