协调停止功能有3个模式，通过Pn665 = n.???X(协调停止功能选择)设定。
协调停止功能模式1
当A轴或B轴发生警报时，协调停止轴将警报发生轴的反馈位置作为目标位置进行位置控制。
协调停止功能模式2
当A轴或B轴发生警报时，协调停止轴将警报发生轴的反馈速度作为目标速度进行速度控制。
协调停止功能模式3
当A轴或B轴发生警报时，协调停止轴也会变为伺服OFF状态。
两轴几乎同时变为伺服OFF状态，根据伺服OFF时的电机停止方法停止两轴。
4.2.2 协调停止结束速度的设定
警报生成轴的反馈速度 < 协调停止结束速度(Pn666)时，协调停止结束。
判断伺服电机停止，结束协调停止的速度通过Pn666(协调停止结束速度)设定。此参数适用于协调停止功能模式1
或2。
参数内容生效时间分类
Pn665
n.???0
［出厂设定］
将协调停止功能设为无效。
再次接通电源后设定n.???1 将协调停止功能模式1设为有效。
n.???2 将协调停止功能模式2设为有效。
n.???3 将协调停止功能模式3设为有效。