悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。

货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5米以内（如由叉车存取货则可高达6米），悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000kg以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。