永磁起重器原理：利用钕铁硼永磁材料研制开发的永磁起重器可克服了电磁起重器以上缺点，并使永磁起重技术发生重大变革。永磁起重器是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁起重器的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到工作和卸载的目的。

当起重器磁极处于图1a状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在起重吊的工作极面上。当磁极处于图1b状态时，磁力线不到起重器的工作极面就在内部组成闭合回路，几乎没有磁力线从起重器的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。

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